不同機(jī)器人的使用情況不同，那其對(duì)應(yīng)哪的機(jī)器人電池也就有不相同的特點(diǎn)。現(xiàn)階段，機(jī)器人重要使用的電池有鋰離子電池和鎳氫電池。而鋰離子電池又有液態(tài)鋰離子電池和聚合物鋰離子電池之分，也就是說(shuō)市場(chǎng)上的機(jī)器人電池重要采用的就是這三種電池。

1、鎳氫電池

采用鎳氫電池的機(jī)器人一般屬于娛樂(lè)型機(jī)器人為主。重要針對(duì)的人群屬于青少年以下的群體。下面是鎳氫電池的特點(diǎn)。

容量大。鎳氫電池的儲(chǔ)能密度，以5號(hào)（AA型）可充電電池為例，至少在1000mAh以上，好的能達(dá)到1400mAh，在同等體積和重量的條件下，其容量是鎳鎘電池的2～3倍，而比傳統(tǒng)型鎳鎘電池要多出1倍多。

無(wú)記憶效應(yīng)。鎳氫電池?zé)o記憶效應(yīng)，但在使用過(guò)程中，有自放電現(xiàn)象。正常使用情況下，其電量的流失量為每天1％～3％，充滿電的鎳氫電池，放置幾星期后再使用，就須重新充電。由于鎳氫電池?zé)o記憶效應(yīng)，所以在開(kāi)始為它充電前不需做放電處理，可以隨用隨充，在任一點(diǎn)充電。

耐過(guò)充電、過(guò)放電能力強(qiáng)。鎳氫電池充電、放電比較隨便，即使過(guò)充電也不會(huì)造成電池永久性損傷，電池放電到0V以后再充電，仍然能夠恢復(fù)鎳氫電池的容量。

無(wú)污染。由于鎳氫電池含鎘成分極微，甚至不含鎘成分，不會(huì)污染環(huán)境，所以鎳氫電池也叫環(huán)保電池或綠色電池。現(xiàn)有很多國(guó)家都投巨資興建鎳氫電池生產(chǎn)線。

資源豐富。鎳氫電池所用的儲(chǔ)氫合金是從稀土中提煉出來(lái)的，而我國(guó)是稀土資源大國(guó)，約占全球總儲(chǔ)存量的80％，所以我國(guó)發(fā)展鎳氫電池具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。

壽命長(zhǎng)。鎳氫電池以1C電流充電、放電循環(huán)使用壽命超過(guò)500次，以0.2C電流充、放電循環(huán)使用壽命超過(guò)1000次，從實(shí)際使用壽命看，以5號(hào)鎳氫電池為例，采用1000mA電流充電，可累計(jì)重復(fù)使用1000h。

2、液態(tài)鋰離子電池

能量比較高。具有高儲(chǔ)存能量密度，已達(dá)到460-600Wh/kg，是鉛酸電池的約6-7倍。

使用壽命長(zhǎng)。使用壽命可達(dá)到6年以上，磷酸亞鐵鋰為正極的電池1C（100%DOD）充放電，有可以使用10,000次的記錄。

額定電壓高（單體工作電壓為3.7V或3.2V）。約等于3只鎳鎘或鎳氫充電電池的串聯(lián)電壓，

便于組成電池電源組。鋰離子電池可以通過(guò)一種新型的鋰離子電池調(diào)壓器的技術(shù)，將電壓調(diào)至3.0V，以適合小電器的使用。

具備高功率承受力。其中電動(dòng)汽車用的磷酸亞鐵鋰鋰離子電池可以達(dá)到15-30C充放電的能力，便于高強(qiáng)度的啟動(dòng)加速。

自放電率很低。這是該電池最突出的優(yōu)越性之一，一般可做到1%/月以下，不到鎳氫電池的1/20。

重量輕。相同體積下重量約為鉛酸產(chǎn)品的1/6-1/5。

高低溫適應(yīng)性強(qiáng)。可以在-20℃–60℃的環(huán)境下使用，經(jīng)過(guò)工藝上的處理，可以在-45℃環(huán)境下使用。

綠色環(huán)保。不論生產(chǎn)、使用和報(bào)廢，都不含有、也不出現(xiàn)任何鉛、汞、鎘等有毒有害重金屬元素和物質(zhì)。

鋰離子電池

3、聚合物鋰離子電池

安全性能好。聚合物鋰離子電池在結(jié)構(gòu)上設(shè)置較獨(dú)特，其專有的鋁包裝設(shè)置即使在發(fā)生安全隱患時(shí)也不會(huì)引起爆照。

厚度小，能做得更薄。聚合物鋰離子電池克服了也太鋰離子電池在厚度上的瓶頸，實(shí)現(xiàn)了超薄設(shè)置，并且還能組裝進(jìn)信用卡中。關(guān)于普通液態(tài)鋰電一般采用先定制外殼，然后再將正負(fù)極材料導(dǎo)入的方法，厚度很難做到3.6mm以下，聚合物電芯則目前能實(shí)現(xiàn)厚度到1mm以下，符合時(shí)下人們手機(jī)需求方向。

重量輕。聚合物鋰離子電池不要用金屬殼作為外包裝，在質(zhì)量上與同等容量的鋼殼鋰離子電池要輕40%，比鋁殼電池要輕20%。

容量大。與同等尺寸的鋼殼電池相比，聚合物鋰離子電池在電容量上要高10～15%，這讓其成為智能手機(jī)的首選，現(xiàn)在市面上的手機(jī)也大多采用聚合物電芯。

內(nèi)阻小。聚合物電芯的內(nèi)阻與液態(tài)電芯的內(nèi)阻較小，現(xiàn)在很多的國(guó)產(chǎn)的聚合物電芯的內(nèi)阻可以實(shí)現(xiàn)到35m以下，降低了電池本身的自耗電量，并且最大限度的延長(zhǎng)了手機(jī)的待機(jī)時(shí)間，完全與國(guó)際水平接軌。同時(shí)這類支持大放電電流的聚合物鋰離子電池成為遙控模型的理想選擇。

形狀可定制。聚合物鋰離子電池制造商可以根據(jù)客戶的要求制定電芯型號(hào)，是電池不局限于一種外形，并且開(kāi)發(fā)周期短，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)手機(jī)形狀的量身定做，充分利用了手機(jī)的空間，提高了電池的電容量。

放電特性佳。聚合物電池采用膠體電解質(zhì)，膠體電解質(zhì)能夠支持平穩(wěn)的放電特性和更高的放電平臺(tái)。

保護(hù)板設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。由于采用的材料都是聚合物，電信不會(huì)引起爆炸，具有足夠的安全性，并且在這些路段可以不安裝保險(xiǎn)絲，可以節(jié)約成本。

高倍率。很多時(shí)候機(jī)器人要涉及到大動(dòng)力問(wèn)題，類似鎳氫電池的話可能就很難達(dá)到動(dòng)力高的水平，但聚合物鋰離子電池就可以達(dá)到這個(gè)水平，這就涉及到了電池的倍率C數(shù)，一般的鋰離子電池基本都是在1C~5C之間進(jìn)行放電，而鋰聚合物電池的高倍率C數(shù)可以很輕松的達(dá)到幾十倍以上。