鉅大LARGE | 點擊量:1120次 | 2020年09月28日
在低溫飛行的無人機鋰離子電池要注意什么
無人機飛行的動力多數是由鋰離子電池供應的,而低溫環境會降低鋰離子電池的性能。當電池暴露低于15°C的環境下時,電池的化學物質活性顯著降低,其內阻增大導致放電能力降低,電池放電時電壓降加大。電壓大幅下降(單電芯低于3V)會有兩大風險:第一,飛行器動力系統最大推力不足以維持飛行;第二,電池會主動關機以防止電芯過放。這種特性是鋰離子電池的通病,目前仍沒有完美的解決方法。大家使用的手機,平板電腦等智能設備,在低溫環境下也同樣會關機。
這里就不得不提及無人機鋰離子電池的飛行原理。關于自重較大的無人機,本身就要更大的電流來維持動力;飛行器持續大機動飛行,如滿油門爬升時,電池會持續大電流放電;高原地區,由于空氣稀薄,氣壓低,飛行器要更高的電機轉速來維持動力,電池輸出電流會進一步加大。以上情況,加之冬日的低溫,使電池壓降進一步加大;嚴重時,甚至會導致電池因電壓不足而關機,造成飛行器斷電墜機。
無人機低溫飛行鋰離子電池要注意什么
大疆精靈3的鋰離子電池,在不同溫度條件下,飛機實際使用工況放電電壓曲線示意圖如圖所示。電池溫度越低,起飛后電芯電壓越低,待電池溫度上升后,電壓慢慢恢復正常。
假如低電量起飛,此時電池起始電壓偏低,同時電池本體溫度偏低,電壓會被迅速拉低,大大新增電壓不足的風險。因此我們一直強調滿電量飛行。
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