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AGV鋰離子電池組小車怎么樣定位

鉅大LARGE  |  點擊量:1029次  |  2020年09月03日  

一:基于光敏器件的定位方法


這種定位方法的原理是光電效應。由光敏晶體管光照特性可知,其光電流輸出與照度之間有較好的線性度。隨著AGV與目標位置的不斷靠近,其照度不斷增大,光敏器件的輸出隨之增大,由此可以控制AGV的定位。這種定位方法有效檢測范圍較長,可達到200mm以上,但定位精度較低,光敏器件在整個定位過程中輸出變化不明顯,給標定帶來困難。


二:基于電渦流傳感器的定位方法


渦流傳感器線性測量范圍大,靈敏度高,能直接測出位移量。采用這種定位方法能夠進行精確定位。電渦流傳感器的重要元件為線圈,它的形狀與尺寸關系到傳感器的靈敏度與測量范圍,定位過程中檢測范圍一般較長(100mm以上),因而體積較大。線圈工作時出現的電磁場對坐標導引方法與電磁感應導引方法所用的傳感器出現磁影響。


三:基于光電傳感器的方法


這種定位方法由光電對管組成。正常情況下,接收管可接收到紅外信號。當AGV到達目的位置時,AGV鋰離子電池組小車擋住紅外線而促使發出控制信號。這種定位精度可達1.5mm以上。假如在發射管前裝一細小的光隙,定位精度可提高至0.6mm以上。但這種定位方法在自動導引結束后至最后精確定位前無法對AGV進行控制。


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