鉅大LARGE | 點擊量:1335次 | 2020年03月19日
應用于光伏電池MPPT的模糊邏輯控制設計
0引言
近幾年全球能源緊張問題的日益嚴重,再生能源正得到越來越廣泛的應用。近年來,光伏能源以其具有無污染,可長期使用等優點,得到了很大的發展。一般光伏系統都希望光伏電池陣列在同樣日照、溫度的條件下輸出盡可能多的電能,即在理論上和實踐上提出了光伏電池陣列的最大功率點跟蹤(Maximumpower。pointTracking,MppT)問題。光伏并網發電系統中由于陣列的功率等級一般較大,因此MppT問題顯得尤為重要。故利用智能控制方法上的智能性、自適應性來對非線性的太陽能光伏發電系統進行控制,無疑是一個很好的選擇。
1光伏電池的最大功率點
從圖l中可以看出,在一定的光照強度與溫度下,光伏電池輸出曲線上都可以找到一個最大的功率輸出點pm,假如可以使光伏電池時工作在最大功率點,就可以極大地提升光伏電池的效率,故應尋找其最大功率點,即尋優。
2MppT控制的原理與設計
MppT控制的原理實質上是一個動態自尋優過程,通過對光伏電池當前輸出電壓與電流的檢測,得到當前電池輸出功率,將其與前一時刻功率相比較,然后根據功率與占空比的關系,改變占空比,使其向最大功率點不斷靠近,如此反復,直至達到最大點附近的一個極小區域內。當外界光照強度與溫度發生明顯改變時,系統會進行再次尋優。
從圖2可知,改變脈寬調制信號(pulseWidthModulation,pWM)的占空比D,實質上是改變了光伏電池的負載。也即使光伏電池的輸出功率點發生改變,從而達到尋找最大功率點的目的。
光伏電池的負載RL與負載R和占空比D的關系式為:
RL=R/D
MppT控制器通過調整pWwM信號的占空比D,來改變光伏電池的負載,從而實現阻抗匹配的功能。因而,占空比D的大小決定了光伏電池輸出功率p的大小,一般光伏逆變器的p-D關系如圖3所示。
國內外的一些光伏發電系統對光伏電池的最大功率跟蹤控制,一般提出過多種方法,如定電壓跟蹤法、擾動觀察法、功率回授法和增量電導法等,這些算法的不足在于:未說清從一個最大功率點怎么樣跟蹤到下一個最大功率點;計算量很大,實現較困難;控制精度差,受外在影響大。
本文提出的設計方法進行最大功率點跟蹤,可彌補以上不足之處。
3模糊控制器設計
在光伏并網發電系統中,使用模糊邏輯對系統的輸入和輸出進行設計,可以得出一系列控制規則,可以由微機十分簡明地實現。
3.1確定模糊控制器的結構
MppT控制設計,其關鍵是模糊控制器的設計。選用雙輸入單輸出模糊控制器,如圖4所示。
模糊控制器的第n時刻輸入量,為第n時刻的功率變化量△p(n)和功率變化率;第n時刻的輸出量為第n+1時刻的占空比改變量△D(n+1),大小在[0,1]間變化。其中功率變化量△p(n)=p(n)-p(n-1),功率變化率用△p(n)/△D(n)代替計算。
3.2確定輸入、輸出量模糊子集及論域
△p(n)的模糊集為E,△p(n)/△D(n)的模糊集為EC,△D(n)的模糊集為U。
將語言變量E和U,含義為7個模糊子集,EC含義為6個模糊子集,即:
其中:NB,NM,NS,NO,ZO,pO,pS,pM,pB分別表示負大,負中,負小,負零,零,正零正小,正中,正大等模糊概念。將E,U的論域規定為15個等級,將EC的論域規定為12個等級,即:
3.3確定隸屬函數
模糊子集的隸屬函數形狀較尖,反映模糊集合具有高分辨率特性較高的靈敏度。
故本文選擇三角形作為隸屬函數的形狀,E和EC的隸屬函數見圖5和圖6,U的隸屬函數如圖7所示。
3.4確定模糊控制規則
根據功率值的變化量,來決定這一時刻的占空比改變量。通過對光伏電池輸出功率p與占空比D之間的特性曲線分析,并且考慮到外界環境因素(溫度、日照強度)對光伏電池輸出功率的影響得到以下原則:
(1)若輸出功率新增,則繼續原來改變量調整方向,否則取相反方向;
(2)離最大功率點較遠處,采用較大改變量以加快跟蹤速度;離最大功率點附近,采用較小改變量進行搜索以減小搜索損失;
(3)當達到以最大功率點為中心的極小的ZO區域時,系統穩定下來,直至外界環境再次發生明顯變化。
(4)當溫度、日照強度等因素發生變化導致光伏電池輸出功率發生明顯變化時,系統能夠作出快速的反應,進行再次尋優。
遵循上述原則,并對實際仿真結果進行調整得到最終控制規則表,如表1所示。
3.5解模糊方法與仿真
模糊邏輯控制器仿真選擇Mamdani型控制器,解模糊方法為重心法,其計算式為:
式中:u(Ai)為第i個模糊輸出量的隸屬度;A為第i個模糊輸出量。
經過試驗仿真,結果如圖8所示。經過MppT模糊控制占空比時,它能夠迅速地跟蹤到最大功率點。由此可得,模糊控制能夠有效地克服光伏電池的非線性和時滯性,能夠快速地跟蹤到最大功率點,并保持在此狀態。
4結語
仿真發現,將模糊邏輯控制應用于MppT的跟蹤不僅跟蹤迅速,而且反應靈敏,且通過模糊控制表可以實現離線設計,節省了微機的內部存儲空間,提高了工作速度。