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基于ARM與PID算法的開關電源控制系統(tǒng)

鉅大LARGE  |  點擊量:868次  |  2019年12月27日  

近年來,嵌入式技術發(fā)展極為迅速,出現(xiàn)了以單片機、專用嵌入式ARM為核心的高集成度處理器,并在通信、自動化、電力電子等領域得到了廣泛應用。電源行業(yè)也開始采用內(nèi)部集成資源豐富的嵌入式控制器來構成大型開關電源的控制系統(tǒng)。將SAMSUNC公司的嵌入式ARM處理器S3C44BOX芯片,應用到開關電源的控制系統(tǒng)的設計中,采用C語言和少量匯編語言,就可以實現(xiàn)一種以嵌入式ARM處理器為核心、具有智能PID控制器以及觸摸屏、液晶顯示器等功能的開關電源控制系統(tǒng)。


系統(tǒng)硬件架構


隨著數(shù)字電路和半導體工藝日趨完善成熟,數(shù)字信號、數(shù)字電路在應用中所占比例越來越大,同時顯現(xiàn)出越來越多的優(yōu)點:便于計算機處理控制、減小信號的干擾、提高抗干擾能力、便于調(diào)試,也便于自診斷、容錯等技術的植入。隨著嵌入式處理器主頻的提升,片內(nèi)控制功能的增強,PWM波形頻率與精度的進一步提高,使得電源控制系統(tǒng)的集成度與精度得以提高。


本電源對輸出的電壓電流信號進行采樣,進行PID控制,最后輸出PWM驅(qū)動波形調(diào)節(jié)輸出電壓。輸出電壓通過對大容量鉭電容充放電,給負載提供穩(wěn)定的高電壓大電流輸出,供工廠進行電鍍使用。電源的控制系統(tǒng)硬件架構如圖1所示。



本系統(tǒng)包括PID控制器,PWM輸出,AD采樣,構成單閉環(huán)系統(tǒng)。前端三相交流電源輸入到開關電源整流模塊,經(jīng)整流濾波后輸出平穩(wěn)的直流電壓。該直流電壓直接輸出至IGBT模塊。高精度AD轉換器將后端輸出的電壓電流信號由模擬信號量變?yōu)閿?shù)字量供給S3C44BO進行數(shù)字PlD運算,經(jīng)過PID控制運算后,由S3C4480輸出PWM至IGBT從而構成一個閉環(huán)系統(tǒng),控制電壓電流穩(wěn)定輸出,從而實現(xiàn)開關電源控制系統(tǒng)。


對于PID運算和PWM波輸出模塊,要求較高。通過計算和考查,我們選取了,SAMSUNC公司的S3C4480,這是一款32位基于ARM7TDtMI架構的CPU,擁有高達59MIPS的運算速度,其具體功能特性如下:


運算速度高達59MIPS,完全滿足復雜PID控制器運算的實時性要求;


16位的定時器,可實現(xiàn)精度高達0.03μs的PWM脈沖波,并且有防死區(qū)(DEADZONE)功能;


外部中斷源多達8個,可以對系統(tǒng)外部故障信息進行實時響應;


內(nèi)部嵌入了LCD)控制器,并擁有DMA通道,使得電壓電流值可以實時顯示在LCD上;


多達71個通用10口線,可以方便地擴展外部接口;


內(nèi)嵌的lIC接口控制器可以將系統(tǒng)信息保存在EEPROM中,為系統(tǒng)操作員提供參考;


內(nèi)部的看門狗功能可使系統(tǒng)在軟件或硬件出錯的情況下自動復位,保證了系統(tǒng)的安全正常運行;


2個異步串行接口(UART)可以方便地實現(xiàn)和上位機的通信;


外擴的大容量存儲器為軟件提供j,充足的空間。


首先系統(tǒng)采用觸摸屏和LCD作為人機接口。S3C44BO內(nèi)部集成了LCD控制器,可支持高達320×240分辨率,256色sTN—LCD),并通過DMA通道與CPU相連,可以快速動態(tài)地顯示彩色圖形,替代了廠家傳統(tǒng)的5l系列單片機與LED數(shù)碼管組成的人機接口,使工人操作更加方便。S3C44BO外部GPIO接口,町以提供多種外部信號如表1所列。8個外部中斷,滿足對過流,過壓,缺相,超溫等特殊情況的即時停機響應。S3C44BO帶有外部存儲器接口,通過外擴FLAsHSST39VF160和SDRAMHY641620保證了本數(shù)字控制系統(tǒng)有足夠的空間保存和運行程序。由于設計精度要求千分之一,未選用S3C4480片內(nèi)IOBIT—ADC,而是選用了AD7705這款雙通道、168IT△一∑的ADC,并通過SIO同步端口與CPU連接。AD7705的配置可見參考文獻[7],這里不再說明。



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