引言

20世紀(jì)60年代末期，美國(guó)科學(xué)家馬斯對(duì)蓄電池充電過(guò)程的析氣問(wèn)題做了大量的研究工作，提出了以最低析氣率為前提的蓄電池可接受的充電電流曲線，如圖1所示。其充電電流軌跡近似為一條呈指數(shù)規(guī)律下降的曲線。基于鉛酸蓄電池的特性以及圖1的充電曲線，本文采用了三階段充電模式：預(yù)充、直充和浮充。通過(guò)檢測(cè)蓄電池的電壓，進(jìn)入不同的充電階段。

預(yù)充電：關(guān)于長(zhǎng)期不用的電池、新電池或在充電初期已經(jīng)處于深度放電的蓄電池，剛開(kāi)始就采用大電流直接充電會(huì)突然新增蓄電池的析氣量，縮短蓄電池的壽命。因此，必須先用小電流對(duì)蓄電池充電，當(dāng)蓄電池電壓上升到能接受大電流充電時(shí)再進(jìn)行大電流直接充電。

直充電：此階段充電器以恒定電壓對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。充電開(kāi)始時(shí)電流很大，隨著電池端電壓上升，充電電流按指數(shù)規(guī)律下降。因此電池的析氣量小，耗水少，有利于延長(zhǎng)電池使用壽命，不過(guò)充入電量約在90%左右，不能有效地給電池充足電。

浮充電：也叫涓流充電，重要用途是補(bǔ)充蓄電池自放電所消耗的能量，使電池能接近100%容量。充電電壓僅略高于蓄電池組的斷路電壓且維持恒定，充電電流很小，并逐漸減小到0。

過(guò)針刺 低溫防爆18650 2200mah

符合Exic IIB T4 Gc防爆標(biāo)準(zhǔn)

充電溫度：0~45℃
-放電溫度：-40~+55℃
-40℃最大放電倍率：1C
-40℃ 0.5放電容量保持率≥70%

點(diǎn)擊詳情

方法設(shè)計(jì)

總體設(shè)計(jì)

如圖2所示，系統(tǒng)重要硬件電路包括輔助電源、開(kāi)關(guān)電源和MXT8051單片機(jī)控制部分。其中，輔助電源給單片機(jī)和運(yùn)算放大器供應(yīng)工作電壓，由線性變壓器、整流濾波和DC/DC轉(zhuǎn)換電路等組成;開(kāi)關(guān)電源輸出充電電壓和電流，由高頻磁芯單端反激式變壓器、整流濾波和DC/DC轉(zhuǎn)換電路等組成;MXT8051單片機(jī)控制部分負(fù)責(zé)控制充電電壓電流，檢測(cè)電壓電流并通過(guò)LCD和發(fā)光二極管實(shí)時(shí)顯示充電信息，并驅(qū)動(dòng)蜂鳴器報(bào)警和風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)，由充電電壓電流控制、電壓電流檢測(cè)、充電階段指示、液晶顯示、蜂鳴器和風(fēng)扇控制電路組成。

如圖3所示，系統(tǒng)軟件重要包括電壓電流控制、電壓電流檢測(cè)、液晶顯示、風(fēng)扇和蜂鳴器控制模塊。通過(guò)設(shè)置寄存器，控制MXT8051內(nèi)建的10位pWM，出現(xiàn)不同占空比的pWM波，經(jīng)放大、濾波后通過(guò)TL431及光耦隔離接至UC3842的反饋端，出現(xiàn)pWM波，以驅(qū)動(dòng)功率MOSFET管，從而控制開(kāi)關(guān)電源輸出;由MXT8051供應(yīng)的10位ADC對(duì)充電電壓和負(fù)載電流進(jìn)行檢測(cè);通過(guò)LCD顯示充電電壓和電流的采集值，以及電池型號(hào)、充電模式、充電時(shí)間等信息;由MXT8051的pWM控制風(fēng)扇和蜂鳴器，實(shí)現(xiàn)散熱和報(bào)警;由GpIO口控制充電階段指示燈(發(fā)光二極管);通過(guò)UART連接上位機(jī)進(jìn)行調(diào)試、診斷。[page]

詳細(xì)設(shè)計(jì)說(shuō)明

無(wú)人船智能鋰電池

IP67防水，充放電分口 安全可靠

標(biāo)稱電壓：28.8V
標(biāo)稱容量：34.3Ah
電池尺寸：(92.75±0.5)* (211±0.3)* (281±0.3)mm
應(yīng)用領(lǐng)域：勘探測(cè)繪、無(wú)人設(shè)備

點(diǎn)擊詳情

輔助電源：由工頻變壓器、整流元件、濾波元件和三端穩(wěn)壓集成電路L7812組成，為單片機(jī)供電部分和運(yùn)算放大器供應(yīng)工作電壓。采用這種為單片機(jī)單獨(dú)供電的方式，可防止負(fù)載(蓄電池)電壓波動(dòng)對(duì)單片機(jī)供電部分的影響，增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力，提高可靠性。

開(kāi)關(guān)電源：以電流控制型脈寬調(diào)制器UC3842為核心，由三端可調(diào)分流基準(zhǔn)源TL431和光耦EL817構(gòu)成反饋回路，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的電壓輸出。電路因?yàn)椴捎昧斯怆婑詈掀鳎瑢?shí)現(xiàn)了輸出和輸入、弱電和強(qiáng)電的隔離，減少了電磁干擾，增強(qiáng)了抗干擾能力，而且是對(duì)輸出電壓采樣，具有很好的穩(wěn)壓性能。

要注意的是，使用TL431和EL817時(shí)，必須注意外圍參數(shù)的設(shè)計(jì)。關(guān)于TL431，要保證TL431工作的必要條件，即通過(guò)陰極的電流要大于1mA;關(guān)于EL817，要使其工作在比較寬的線性帶內(nèi)，否則電路對(duì)運(yùn)行參數(shù)的敏感度太強(qiáng)，不利于電路的穩(wěn)定工作。

MXT8051單片機(jī)控制部分。重要由單片機(jī)最小系統(tǒng)、充電電壓電流控制、電壓電流檢測(cè)、液晶顯示、風(fēng)扇和蜂鳴器控制部分組成。

1.單片機(jī)最小系統(tǒng)。以MXT8051為核心，配合3.3V系統(tǒng)電源、2.5V數(shù)字核電壓、11.0592MHz系統(tǒng)時(shí)鐘晶振以及32.768kHzRTC晶振構(gòu)建最小系統(tǒng)。

2.充電電壓、電流控制。根據(jù)開(kāi)關(guān)電源部分的實(shí)現(xiàn)原理，通過(guò)改變TL431參考端的電壓可獲得不同的電壓輸出，從而獲得不同的充電電壓。充電電流的控制也是通過(guò)控制充電電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)的。程序中，通過(guò)控制單片機(jī)內(nèi)建的pWM0輸出pWM波的占空比，即可控制充電電壓和電流。

根據(jù)鉛酸蓄電池三段式充電原理，每個(gè)階段對(duì)應(yīng)一種充電電壓。對(duì)48V型號(hào)的蓄電池而言，預(yù)充、直充和浮充階段的充電電壓分別設(shè)定為47.5V、57.5V和54.5V。分別計(jì)算三種電壓對(duì)應(yīng)的pWM0H和pWM0L寄存器的值，存入數(shù)組中，作為三種充電電壓的設(shè)定值。程序中，根據(jù)不同的充電階段調(diào)用相應(yīng)的設(shè)定值寫入pWM*H和pWM*L寄存器，實(shí)現(xiàn)對(duì)充電電壓和電流的控制。程序流程如圖4所示。

3.風(fēng)扇、蜂鳴器控制。單片機(jī)輸出脈寬調(diào)制信號(hào)控制三極管的導(dǎo)通與關(guān)斷，實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇和蜂鳴器的開(kāi)關(guān)控制;同時(shí)，通過(guò)調(diào)整pWM波的占空比可以控制三極管集電極電流，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)扇風(fēng)速和蜂鳴器鳴聲大小的控制。蜂鳴器控制采用pWM1，風(fēng)扇控制采用pWM2。

4.充電電壓、電流檢測(cè)。MXT8051內(nèi)嵌一個(gè)五通道的10位逐次逼近型ADC，電壓采樣信號(hào)送入AIN0通道，電流采樣信號(hào)送入AIN1通道。電壓采樣信號(hào)由開(kāi)關(guān)電源電壓輸出經(jīng)分壓電阻獲得，經(jīng)AD轉(zhuǎn)換后由程序換算處理得到充電電壓;電流采樣信號(hào)由與電池組串接的水泥電阻獲得，AD轉(zhuǎn)換后經(jīng)過(guò)程序換算處理得到充電電流。

5.液晶顯示。MXT8051內(nèi)嵌36×4LCDDRIVER，可直接驅(qū)動(dòng)液晶屏，因此只需將單片機(jī)的SEGMENT和COMMON引腳與LCD的相應(yīng)管腳連接即可。本設(shè)計(jì)采用36×4段式LCD。程序中，通過(guò)設(shè)置LCD控制寄存器LCDCON來(lái)設(shè)定內(nèi)部分壓電阻的阻值和刷新頻率;由LCD數(shù)據(jù)寄存器LCDDATA17~0來(lái)控制要顯示的數(shù)據(jù)。

6.計(jì)時(shí)。重要功能是在充電器開(kāi)始工作時(shí)啟動(dòng)計(jì)時(shí)，為用戶判斷充滿剩余時(shí)間供應(yīng)參考。最大計(jì)時(shí)時(shí)間為9小時(shí)59分59秒。程序?qū)崿F(xiàn)重要由啟動(dòng)按時(shí)器T0、重載計(jì)數(shù)初值和軟件計(jì)數(shù)變量控制三部分組成。

7.看門狗監(jiān)控。重要功能是防止程序跑飛導(dǎo)致系統(tǒng)死機(jī)，發(fā)生不可預(yù)料的后果。由看門狗初始化和喂狗程序組成。初始化程序負(fù)責(zé)選擇看門狗按時(shí)器時(shí)鐘，設(shè)置按時(shí)時(shí)間;喂狗程序負(fù)責(zé)向看門狗按時(shí)器重載數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)測(cè)試

系統(tǒng)測(cè)試重要是對(duì)輸出電壓準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性以及電壓電流檢測(cè)精度的測(cè)試。經(jīng)過(guò)反復(fù)多次測(cè)試，系統(tǒng)輸出電壓穩(wěn)定可靠，電壓檢測(cè)能完全跟蹤實(shí)際電壓，誤差很小。測(cè)試結(jié)果如表1所示。

結(jié)語(yǔ)

本設(shè)計(jì)基于北京時(shí)代民芯科技有限公司的MXT8051單片機(jī)構(gòu)建，以開(kāi)關(guān)電源和充電管理控制核心為主體，外圍電路簡(jiǎn)單，電源調(diào)整率好、頻率特性好、穩(wěn)定幅度大，具有過(guò)流限制、過(guò)壓保護(hù)和欠壓鎖定功能，能有效防止鉛酸電池的硫化問(wèn)題，大大延長(zhǎng)蓄電池使用壽命。